Jaguar XKR
Модификация Jaguar XK с улучшенными динамическими параметрами, которая выпускалась с двумя вариантами кузова, имевшего посадочную формулу «2+2». Первый XKR был представлен весной 1998 года, два года спустя после дебюта базовой модели, и также имел четырехлитровый двигатель V8, но дополненный приводным нагнетателем, что позволило увеличить максимальную мощность с 290 до 370 л.с. Время разгона до 100 км/ч сократилось с 6,7 до 5,4 секунды у версии с кузовом купе и с 7 до 5,6 секунды у более тяжелого кабриолета.
В 2003 году XKR, как и XK, получил новый двигатель рабочим объемом 4,2 литра, мощность выросла до 400 л. с., пятиступенчатую автоматическую коробку передач поменяли на шестиступенчатую. В виде опции предлагалась заниженная подвеска с пружинами увеличенной жесткости и адаптивными амортизаторами. В 2005 году была выпущена ограниченная серия автомобилей первого поколения XKR 4.2-S без ограничителя скорости, благодаря чему максимальная скорость выросла с 250 до 280 км/ч.
Со сменой поколений базовой модели R-версия также получила облегченный алюминиевый кузов с тремя дверями в закрытой конфигурации. 4,2-литровый двигатель был форсирован до 420 л.с., а с 2009 года ему на смену пришел новый пятилитровый агрегат V8 с непосредственным впрыском топлива, также наддувный. Мощность варьировалась от 510 до 550 л.с., в зависимости от модификации, самые мощные версии разгонялись до 100 км/ч за 4 секунды, максимальная скорость без ограничителя достигала 299 км/ч. Выпуск Jaguar XKR был прекращен в июле 2014 года вместе с обычным XK.