Автомобили научили дрифтовать без участия водителя

Команда исследователей лаборатории Dynamic Design Стэнфордского университета опубликовала двухминутное видео автономного дрифта купе DeLorean DMC-12.

Чтобы спорткар 1981 года эффектно «давал угла» по импровизированной километровой трассе, инженеры полностью пересмотрели техническую начинку. Традиционный ДВС уступил место паре электромоторов и батарейному блоку, стандартная подвеска была заменена на спортивную, разработанную специально для корчей для дрифта.

Для защиты инженеров, контролирующих беспилотник во время управляемого заноса, кузов купе усилили каркасом безопасности. На извилистой асфальтовой трассе автономный DeLorean достигал скорости 50 километров в час, а угол заноса доходил до 40 градусов.

Беспилотник использует для координации автомобиля GPS, и точности системы хватает для филигранных манёвров между тюками сена, конусами и пластиковыми блоками — в некоторые моменты до ограничителей трассы остаются считанные сантиметры. Разработчикам программного обеспечения удалось добиться динамичного безошибочного дрифта, и со стороны управляемый занос беспилотного DeLorean выглядит столь же зрелищно, как соревнования профессиональных водителей.

Видео автономного дрифта интересно не только с эстетической, но и с научной точки зрения. Данные, полученные американскими инженерами, помогут разработать безопасные беспилотные системы, которые могут функционировать в любых погодных условиях. Кроме того, исследование позволит автономным автомобилям использовать весь потенциал силовой установки в экстренных ситуациях.