matador-logo-mobile
17 декабря 2021
467 (1)
0
​Hyundai и Boston Dynamics придумали тележку-робота на колёсах

Оригинальное мобильное решение предложили инженеры Hyundai в сотрудничестве с разработчиком робототехники Boston Dynamics. Трудно сказать, кто вложился в универсальную роботизированную платформу mobED больше, но результат получился интересный.

платформа mobED

Платформа представляет собой небольшую «тележку» на четырёх колёсах. Размеры площадки - 67х60х33 сантиметра. Каждое колесо имеет целых три электродвигателя: один приводит его во вращение, второй поворачивает, а третий задаёт вертикальное положение относительно несущей платформы – проще говоря, управляет дорожным просветом. Таким образом, получается, что формально шасси является полноприводным и полноуправляемым, да ещё и с изменяемым клиренсом.

Каждое из колёс может поворачиваться на угол до 45 градусов, максимальная скорость платформы достигает 30 км/ч. Но и это ещё не всё: есть возможность немного варьировать колёсную базу: от 45 до 65 см. Автономность заявлена на уровне 4 часов работы. MobED умеет задавать необходимый для текущего задания угол наклона платформы, а также сохранять его во время преодоления препятствий. Двигаться устройство может в любом направлении, причём полноуправляемая схема допускает движение по-диагонали.

платформа mobED

В минутном ролике на официальном канале Hyundai Motor Group демонстрируется универсальность робоплатформы: MobED возит детскую коляску, помогает курьерской службе доставки, держит на себе LCD-экран, возит съёмочное оборудование. Особо подчёркивается умение шасси подстраиваться под условия и рельеф движения: показано, как гаджет катается по наклонным поверхностям с башней из наполненных бокалов, ни капли не проливая.

Вживую автоматизированную тележку публике покажут в январе 2022 на выставке электроники CES в Лас-Вегасе. О планах серийного производства пока ничего не известно.


Технологии