Беспилотная Lada Vesta выехала в город

Если в деле производства конкурентоспособных автомобилей позиции отечественных компаний, прямо скажем, нельзя назвать крепкими, то разработкой беспилотников в России занимаются на мировом уровне. И в полку автономных машин прибавление, на этот раз — от государственного учреждения.

Как работает беспилотник

Короткое видео с демонстрацией внешнего вида новой Lada Vesta, оснащенной комплексом оборудования для автономной езды, появилось 27 декабря на YouTube-канале Wroom. Согласно описанию ролика, этот проект создан специалистами ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ». Получается, главная государственная научно-исследовательская автомобильная организация сделала уже два беспилотника на основе данной модели.

Как пишет Telegram-канал НТИ «Автонет», новый беспилотник, сделанный уже на базе седана Lada Vesta, проходит испытания на полигоне и на специальных участках в городе. Про оснащение машины деталей не сообщается, в ролике отмечены лишь четыре лидара (фронтальный в решетке радиатора, а также на крыше — два боковых и один центральный для кругового обзора), да «стереозрение», хотя камер видно три. Также на автомобиле можно заметить нечто очень сильно напоминающее радар на переднем бампере и некую антенну либо еще один радар, установленную на капоте.

Приятно, что в видеоряд вставили кадры, наглядно демонстрирующие, как электроника «видит» окружающий мир в реальных дорожных условиях (судя по всему, машина ехала по москве). Показаны:

• зонирование дороги — разделение видимой области на непосредственно проезжую часть, другие транспортные средства, тротуар и людей на нем;
• распознавание и классификация объектов;
• построение трехмерной карты окружения (по лидарам).

Самое приятное — езда по городским улицам происходила зимой после сильного снегопада и электроника не спасовала.

К сожалению, подробностей о разработке пока очень мало. Неясен даже уровень автономности — ни текущий, ни планируемый. Во всех испытаниях, как ранее на базе Первой градской больницы, так и последние заезды уже на новой машине в городе, автопилот всегда контролировался человеком за рулем. Полностью без водителя специалисты НАМИ оставлять автономный транспорт позволяют себе только на полигоне, и то ненадолго.

История разработки

Напомним, оснащенный лидарами, камерами и прочим необходимым оборудованием универсал Lada Vesta SW команда НАМИ сделала еще в апреле. Тогда на сайте мэра Москвы появилась новость, сообщающая, что машина будет испытываться на базе ГКБ № 1 имени Н.И. Пирогова («Первая градская больница» в Москве). В задачи беспилотника входила доставка анализов пациентов между корпусами медицинского учреждения. И, учитывая площадь исторического комплекса на Ленинском проспекте, это весьма актуальное новшество.

Причем на посту механизированного курьера беспилотная Vesta сменила аналогично переоборудованный Ford, который эксплуатировался с сентября 2020-го. Позднее портал АвтоПАРК сообщил, что за первый месяц работы отечественная автономная машина проехала по территории больницы 120 километров и перевезла порядка 400 контейнеров с биологическим материалом.

Очевидно, в НАМИ остались довольны результатами эксперимента и продолжили работу над проектом.