Беспилотники «Яндекс» уже ездят по Москве с собственными лидарами

«Яндекс» оснастил свои автономные автомобили лидарами собственной разработки. Единственному сегодняшнему оператору беспилотных такси в России отныне не нужно заботиться о едва ли не самой сложной технико-аппаратной стороне вопроса.

Эта новость пришла практически одновременно с первыми законодательными инициативами касательно передвижения беспилотных автомобилей по дорогам общего пользования.

Техника

Теперь производство лидаров, выполняющих главную функцию в ориентировании машины в пространстве, налажено у нас.

Лидар – это как радар, только оптический. Если в давно известном радиоустройстве используется принцип приёма отражённых радиоволн, то лидар излучает и затем обрабатывает отражённые оптические (лазерные или светодиодные) сигналы. Такой способ «ощупывания» позволяет получать куда более детальное изображение пространства перед машиной, что для беспилотника жизненно необходимо.

Лидар (LIDAR – Light Detection and Ranging) повсеместно используется при выполнении задач, где необходимо получить точное трёхмерное изображение предметов или местности, когда классические методы измерения неприменимы – например, в геодезии.

Правда, не все признают однозначные перспективы такого способа ориентирования беспилотных машин. Илон Маск буквально считает так: «Лидар – это потеря времени. Все, кто полагаются на лидар, обречены». Tesla делает ставку на оптические системы позиционирования (камеры), и с их успехами в области автопилотов, несмотря на ряд известных инцидентов, трудно не согласиться.

Практика

Почти одновременно с известием про лидары собственного производства «Яндекса» пришли новости о перспективах беспилотного движения по улицам Москвы. На сегодня удовольствие прокатиться на такси без водителя доступно только жителям одного московского района и только по заявке. Но дело идёт споро, и в самое ближайшее время все столичные улицы должны заполонить яркие кэбы с пустыми водительскими местами.

На сегодняшний день утверждены порядка 140 улиц, где беспилотникам разрешат «тренироваться» на правах полноценных участников движения. А на 18 из них машины смогут возить пассажиров и их багаж. Помимо узких центральных или спальных улиц такси будут перемещаться по таким крупным транспортным артериям как Варшавское шоссе, проспект Вернадского, Пресненская набережная, Пролетарский проспект и многим другим нагруженным направлениям столицы.

Алексей Шапошников, депутат Мосгордумы, сообщил также, что принято протокольное решение «об установлении экспериментального правового режима» касательно эксплуатации беспилотников на дорогах Москвы. В общем, процесс движется куда быстрее, чем годами предрекали многие скептики. Это, впрочем, относится ко всей теме мировой электрификации и автоматизации транспорта в целом. Пока мы ждём будущего, оно уже плавно вошло в нашу жизнь.