Ford показал робота, который помогает инвалидам собирать двигатели

Роботы в промышленности нередко рассматриваются как замена человеческому труду. Однако во многих случаях машины дополняют людей и расширяют их возможности. Или возвращают утраченные в результате болезни или травмы. Такую разработку показал Ford, успешно опробовавший ее на своем заводе в Европе.

Наглядная демонстрация программно-аппаратного комплекса помощи людям с ограниченными возможностями опубликована на официальном YouTube-канале компании. В Ford называют эту технологию кооперативным роботом? или коботом (collaborative robot, cobot), а у механического героя видео даже есть имя собственное — Робби. Его задача проста: помогать на рабочем месте Дитмару Браунеру (Dietmar Brauner), который собирает двигатели на заводе в Кельне. За свою тридцатилетнюю карьеру он изрядно набрался опыта. Однако последние годы состояние здоровья мужчины ухудшалось и дошло до той точки, когда выполнять рутинные задачи ему оказалось не под силу.

На помощь пришла экспериментальная программа Ford, в которой приняли участие специалисты Рейнско-Вестфальского технического университета города Ахена (RWTH). Частично разработку профинансировал крупнейший поставщик услуг для инвалидов в Германии — организация Landschaftsverband Rheinland (LVR). Она выделила 372 тысячи евро, а также оказывала помощь в форме консультаций.

Сам Браунер так описывает взаимодействие с Робби на работе: «будто у тебя появилась третья рука». Сейчас Дитмар занимается тем, что устанавливает на двигатели круглые металлические заглушки. Вроде бы не сложная задача, но из-за хронических болей в плечах и спине, выполнять ее стало практически невозможно. Теперь требующие определенных усилий установка деталей и удержание их для закручивания крепежа стали прерогативой робота.

Начальная фаза эксперимента длительностью полтора года завершились удачно — концепция подтвердила свою работоспособность. Главные проблемы тесно взаимодействующей с людьми робототехники связаны с настройкой симбиоза человека и машины. Роботы сильнее, двигаются быстрее и способны повредить «кожаных мешков». Поэтому, чтобы научить работать их «рука об руку» с живыми коллегами, необходимо оснастить технику огромным количеством датчиков.

Манипулятор должен «понимать», когда он находится в непосредственной близости или касается человека. Более того — нужно, чтобы машины делали это непрерывно и в изменяющейся обстановке. Обычно промышленные роботы функционируют в некой зоне безопасности, где присутствие людей запрещено. А если ее границы пересекает какой-то лишний объект, вроде руки или ноги homo sapiens, вся работа экстренно останавливается.

Кобот Робби способен работать как по-настоящему полноценная третья рука. Да, пока что его задачи ограничиваются перемещением деталей по заданной траектории. Однако в будущем алгоритмы можно будет усложнять под требования практически любых рабочих мест на заводе. Для таких сотрудников, как Браунер это шанс продолжить трудовую деятельность и приносить пользу обществу. Для компании — не только лишние очки условного «социального рейтинга», но и ценнейший опыт интеграции робототехники в ранее исключительно ручные операции.

Пока неизвестно, будет ли Ford развивать направление дальше и создавать оснащенные коботами рабочие места для людей с ограниченными возможностями. Но Робби точно останется на заводе. Стоит отметить, что инженеры американского автопроизводителя и специалисты из RWTH взяли за основу для своего проекта серийно производящийся манипулятор Kuka. То есть, если организации согласятся поделиться созданным в рамках эксперимента программным обеспечением, аналогичные роботы-помощники могут появиться и на других предприятиях.

Проблема интеграции людей с ограниченными возможностями в экономическую деятельность в современном обществе стоит весьма остро. С одной стороны, благодаря достижениями медицины, все большее количество травмированных или заболевших людей, которые еще полвека назад остались бы прикованными к постели на всю оставшуюся жизнь, могут обслуживать себя, ходить и даже работать. В другой, общество стареет и многие вынуждены отказываться от работы из-за состояния здоровья, несмотря на трезвый ум и сохранившуюся память.

Различные программы компенсации физических ограничений трудовой деятельности вполне могут хотя бы частично решить проблему. Опыт таких людей не пропадет даром, а вместо бремени системы здравоохранения они станут полноценными членами общества.