​Самые хайповые автопилоты «столкнули лбом» Tesla против Waymo

Вот уже несколько лет подряд не стихает «автопилотный бум» — самые разные компании хвастаются своими разработками в формате различных демонстрационных роликов. Но только сейчас у нас появилась возможность сравнить две конкурирующие технологии в реальных дорожных условиях. Экспериментатор проехался на роботакси Waymo (подразделение Alphabet, владеющей Google) из одной точки до другой, а затем повторил поездку между ними на Tesla под управлением функции Full Self-Driving (FSD). Результаты получились обескураживающе разными, но при этом одинаково успешными.

За это сравнение мы можем быть благодарны известному блогеру — автору YouTube-канала Whole Mars Catalog. Он был одним из тех счастливчиков, которые получили доступ к бета-версии полноценного автопилота для городских условий FSD на своей Model 3. Как мы уже писали, этот же экспериментатор одним из первых проверил эффективность автопилота Tesla на большой дистанции. Напомним, Whole Mars Catalog проехал 1200 с небольшим километров вмешавшись в управление всего лишь несколько раз менее чем на шесть минут суммарно. Новое видео посвящено сравнению «в лоб» двух наиболее известных технологий автопилота: нашумевшей и давно обещанной Full Self-Driving от Tesla и более продвинутой, но все еще не вышедшей в серию системе стартапа Waymo.

Tesla Model 3

Автор ролика поставил довольно простые условия: есть две точки ночного города (судя по всему — Финикс, штат Аризона), нужно добраться от одной из них до другой. Сначала он вызвал такси Waymo, а затем повторил поездку на своей Model 3. И хотелось бы тут сказать, что маршрут был идентичным, но это не так. Именно в стратегии передвижения по городу и проявилось самое главное различие двух технологий. Можно даже сказать, что обвешанный лидарами Chrysler Pacifica Hybrid с логотипом Waymo вел себя, словно настоящий таксист — выбрал самый долгий путь, дабы накрутить счетчик. Конечно же это не так, просто автопилот всячески избегал левых поворотов, как наиболее опасных. Поэтому поездка заняла 8 минут.

Tesla не отличается излишней консервативностью в принятии решений и сразу стартует, аки заправский бомбила, которому важнее собрать за ночь побольше заказов — прямо с парковки налево в сторону широкого шоссе. Да, поначалу приходится подождать почти минуту на светофоре, зато дальше едем с ветерком. И такая стратегия окупается сполна: эта поездка ровно между двумя теми же самыми адресами заняла всего 5 минут 12 секунд. Подобное поведение FSD хоть и выглядит более расчетливым и самоуверенным, будто какой-то искусственный интеллект из будущего, на деле гораздо сильнее похоже на поведение опытного человека, который знает город. Вот такое интересное наблюдение.

Chrysler Pacifica

В части качества вождения трудно судить кто лучше по ролику. Обе машины плавно разгоняются и плавно тормозят, логично выбирают ряд, соблюдают скоростной режим и останавливаются, где положено — словом, ведут себя корректно. Да, внутри Chrysler Pacifica комфорта явно меньше, чем в Model 3, как минимум, из-за постоянного дребезжания. Трудно сказать, что издавало этот звук, возможно, всему виной стекло, отделяющее пассажиров от переднего ряда, чтобы они не вмешивались в управление машиной. Также оба транспортных средства постоянно визуализируют, что их датчики видят вокруг. Следить за этим интересно, но существенной разницы в точности восприятия на глаз не заметно. Естественно, поскольку для безопасности эксперимента он проводился глубокой ночью, на видео почти нет взаимодействия автопилотов с другими участниками движения. А на это было бы интересно посмотреть.

Можно ли по такому сравнению говорить что-то о разнице в технологиях? Если честно — нет. Это очень любопытно и познавательно, особенно учитывая, что ролик Whole Mars Catalog первый в своем роде. Однако даже если сделать такое сравнение в условиях заполненных транспортом дневных улиц, корректным назвать его не получится. Уж в слишком разных условиях системы и любые недочеты можно будет списать на эти различия. В частности, Waymo эксплуатируется только на сравнительно небольшой территории, которая очень хорошо картографирована, соответственно машины знают ее идеально. Tesla, в свою очередь, практически не опирается на карты во время движения, только в момент выбора маршрута. Зато у Model 3 есть огромная фора в части накопленного «опыта» для автопилота — FSD обучена на данных, собранных с сотен тысяч машин марки, которые отъездили уже миллионы километров по дорогам. Наконец, Waymo использует лидар и лучше воспринимает окружение, то есть, теоретически, должна лучше «справляться» с незнакомыми объектами на дороге и неожиданными препятствиями. У Tesla, в свою очередь, «лазерных радаров» нет, только камеры и обычные радары, так что, гипотетически, машинное зрение Model 3 может обмануть какой-нибудь оптический эффект. Как и человека, впрочем.