Видеть в тумане и понимать поворотники — автопилоты уже превосходят водителей

Культовая функция Full Self-Driving в электрокарах Илона Маска почти по праву лишилась кавычек в слове «автопилот» при ее описании. Алгоритмы автономного вождения электромобилей Tesla со свежим обновлением «научились» учитывать сигналы поворота на других транспортных средствах и лучше различать дорогу в тумане . Кроме того, в ближайшем будущем они будут распознавать спецсигналы машин экстренных служб, чтобы оперативно на них реагировать.

Поворотники и спецсигналы

О грядущем расширении функционала опции Full Self-Driving (FSD) рассказал в своем твиттере основатель Tesla Илон Маск. Он ответил на удивленное сообщение одного из бета-тестеров. Тот обратил внимание, что в анимации на информационно-развлекательном дисплее его Tesla при работе FSD изображения других машин в потоке теперь имеют анимацию задних огней. Она соответствует реальному положению дел на дороге: если транспортное средство останавливается, его стоп-сигналы и на экране загораются. Пользователь Twitter с ником Eli Burton, разместивший видео с таким поведением его электромобиля, предположил, что раз существует такая индикация, значит, и алгоритм учитывает эти параметры других машин. А точнее, система машинного зрения Tesla Vision, при помощи которой автопилот получает данные об окружающей обстановке.

Маск прокомментировал запись следующим образом — «скоро она [Tesla Vision] будет захватывать (распознавать) сигналы поворота, дорожные препятствия, мигалки скорой помощи и полиции, а также даже жесты руками». Позднее эксцентричный миллиардер добавил, что действие последует за распознаванием сразу после отработки этого функционала. То есть как только инженеры компании будут уверены, что машинное зрение «видит» все правильно, его показания начнет учитывать и Full Self-Driving. А затем, по словам Илона, алгоритмы начнут не только различать мигалки на изображениях, но и слушать сирены.

Иными словами, Tesla на полных парах мчится к заветной цели — приближению механики работы ее ПО к человеческому мозгу.

В тумане

По этой же причине уже в версии Beta v9 автопилот Tesla перестал полагаться на данные радара и ориентируется исключительно по камерам. Причем такое, казалось бы, ухудшение функционала нисколько не отразилось на качестве работы FSD. Скорее наоборот — точность распознавания дорожной ситуации только растет. Один из косвенных признаков заметил другой фанат марки, публикующий свои видео и записи в социальных сетях под ником Whole Mars Catalog. Несколько дней назад он записал ролик, демонстрирующий, как его Tesla Model 3 мчится по узкой дороге в тумане. На кадрах отлично видно, что машину совершенно не стесняет ограниченная видимость.

Машинное зрение по-прежнему исправно различает полосы на дороге и съезды с нее даже там, где человек уже с трудом видит такие детали. При появлении встречных автомобилей автопилот отключает дальний свет, а когда они проезжают мимо — снова включает. Этот момент, кстати, вызвал неоднозначную реакцию: многие водители в комментариях к видео заметили, что использовать дальний свет в тумане — не самое разумное поведение. Но речь ведь идет не совсем о человеке, так что однозначную оценку такому решению компьютера дать пока нельзя.

На какой стадии сейчас находится автопилот Tesla

В настоящий момент «полноценный автопилот Tesla» — опция Full Self-Driving — находится в стадии бета-тестирования. Ее активация доступна примерно двум тысячам пользователей, значительная часть из которых — сотрудники компании. При включении FSD электромобиль будет самостоятельно ехать по маршруту даже в городе.

Ранее существовавшая опция Autopilot (которая по-прежнему присутствует в ПО Tesla и работает как прежде) представляла собой лишь продвинутый круиз-контроль для ограниченного списка шоссе (хайвеев). Как только машина с этой включенной опцией подъезжает к съезду с магистрали, управление снова полностью переходит к человеку. Для бета-тестеров FSD теперь возможен иной исход — вместо водителя включается этот, уже «почти настоящий» автопилот.

Когда FSD станет доступна всем клиентам Tesla, пока неизвестно, компания занимается ее отладкой до совершенства. За последние месяцы вышло несколько обновлений для нее, а также произошло немного путающее переименование системы машинного зрения в Tesla Vision. Скорее всего, под этим названием объединят и FSD, и Autopilot, и вообще все интеллектуальные системы автономного вождения электромобилей Tesla. Что выглядит логичным, хотя и непривычным для стороннего наблюдателя — в этих «примочках» машин Илона Маска и так черт ногу сломит!

В любом случае, многие тестеры FSD отмечают, что поведение автопилота все больше похоже на полноценный четвертый уровень автономности по классификации NHTSA (Национальное управление безопасностью движения на трассах США).

То есть автомобиль выполняет все функции водителя в определенных условиях, и вмешательство водителя опционально. Хотя Tesla все равно непрестанно предупреждает — нужно быть готовым перехватить управление в любой момент и непрестанно контролировать ситуацию. Во избежание эксцессов.

Что у других

Между делом, успехи компании Илона Маска не дают покоя конкурентам. Китайский стартап AutoX недавно объявил, что их система автопилота работает на аппаратном обеспечении производительностью 2200 TOPS (триллионов операций в секунду), а это в 15 с лишним раз больше, чем у компьютеров Tesla предыдущего поколения. Разработка опирается на данные с 28 камер, нескольких лидаров и радара. Ее тестирование в полностью беспилотном режиме (с контролем удаленным оператором в целях безопасности) на дорогах Шэньчжэня заняло полтора года.

Остается подождать и проверить, получится ли у AutoX при поддержке таких гигантов, как Alibaba, SAIC, BYD и Dongfeng обогнать работающую в одиночестве Tesla. На стороне американцев — многолетний опыт и колоссальная база данных для обучения алгоритмов с сотен тысяч проданных машин. На стороне китайцев — трудолюбие и желание урвать значительный кусок только зарождающегося рынка подобных транспортных средств.